Барабанне гальмо - фрикційне гальмо, що здійснює гальмування за рахунок сил тертя між внутрішньою поверхнею обертового циліндра (барабана) і розташованими всередині циліндра нерухомими гальмівними колодками. Загалом складається з гальмівного барабана, гальмівних колодок, опорного диска з опорами для колодок, розтискного пристрою та регулятора зазорів.
Барабанні гальма використовуються на багатьох вантажних автомобілях, рідше - легкових машинах та мотовсюдиходах.